姓名：刘利强 性别：男
职称：研究员 出生年月：1980年8月
学历学位1：工学博士 毕业院校1：哈尔滨工程大学
学历学位2：EMBA 毕业院校2：中欧国际工商学院
导师类别：硕士研究生导师、博士研究生导师
主要研究方向：海洋自主平台数字与智能技术、水中机器人具身智能、水下高清感知、数字孪生
联系方式：liuliqiang@hatrannavi.com（邮箱） llq9842222（微信号）
2. 工作经历
2002.01-2022.12 教师 哈尔滨工程大学
2009.05-2012.03 博士后 哈尔滨工程大学仪器科学与技术博士后流动站
2023.01-至今 教师 开云官方版网站登录入口
3. 社会兼职
黑龙江省船舶导航定位工程技术中心 主任
导航仪器教育部工程研究中心 副主任
博士后科研工作站（哈船导航公司） 负责人
黑龙江省青年企业家协会 副会长
4. 个人荣誉
国家“万人计划”科技创业领军人才
黑龙江省D类高层次人才
5.科研获奖汇总
[1]航海惯性导航国产化替代关键技术及系列装备，中国造船工程学会科学技术奖二等奖，2024.12，排名第2
[2]新一代全自主航海惯性导航关键技术及系列装备，黑龙江省科学技术奖一等奖，黑龙江省人民政府，2024.08
[3] 船用海洋环境立体监测及业务化保障关键技术与应用，中国产学研合作创新成果优秀奖，2024.01，排名第2
[4] 船用海洋环境立体监测及业务化保障关键技术与应用，黑龙江省技术发明一等奖，黑龙江省人民政府，2019，排名第2
[5] 船用智能导航系统关键技术及工程化应用，吴文俊人工智能科学技术奖科技进步二等奖，2016，排名第2
[6] 船用高精度组合导航系统关键技术及应用，黑龙江省技术发明一等奖，黑龙江省人民政府，2015，排名第9
[7] 水下运载器综合导航系统设计基础理论，黑龙江省自然科学二等奖，黑龙江省人民政府，2014，排名第3
[8] 水下重力磁力导航理论与技术研究，黑龙江省自然科学三等奖，黑龙江省人民政府，2014，排名第5
6.主持科研项目
主持中国博士后基金项目1项，国家自然科学基金（青年基金）项目1项，国防重点型号科研项目2项，各类型号科研及横向课题项目数十项，累计科研经费数千万元。参与国家自然科学基金、国防科研、国防预研基金等各类纵向项目和横向项目十余项，累计科研经费数百万元。目前在研的科研项目有：
[1]主持横向项目“微型水中机器人自主系统设计开发与水下高清感知关键技术研究”，合同金额600万。
[2]主持横向项目 “船海数字模拟仿真系统开发” 项目，合同金额 315 万元。
7.出版的论文和专著
发表了论文20余篇，授权发明专利十余项，出版专著3部：《新兴元启发式优化方法》、《实时嵌入式系统软件设计方法》、《无人智能运载器航路规划方法及其应用》，出版教材2部：《嵌入式软件技术》、《导航定位系统工程》，近3年论文如下：
[1]LIU L Q, SUN M, ZHAO E J, et al. Three-Dimensional Dynamic Trajectory Planning for Autonomous Underwater Robots Under the PPO-IIFDS Framework[J]. Journal of Marine Science and Engineering, 2025, 13(3): 445.
[2]LIU L Q, SUN M, ZHANG Z X, et al. Collision avoidance path planning method combining improved DWA and A* algorithms in complex sea environments[J]. IEEE Access, 2025, 13: 128968-128978
[3]WANG D, LIU L Q, BEN Y Y, DAI P A, WANG J C. Three-Dimensional Dynamic Trajectory Planning for Autonomous Underwater Robots Under the PPO-IIFDS Framework[J]. Journal of Marine Science and Engineering, 2025, 13(3): 445.
[4]WANG D, [2]LIU L Q, BEN Y Y, DAI P A, WANG J C. Underwater terrain-matching algorithm based on improved iterative closest contour point algorithm [J]. Measurement and Control, 2024, 57 (7): 893-902.
[5]王丹，刘利强，奔粤阳，戴平安，王健成。基于改进 TERCOM 的地形辅助导航算法 [J]. 中国惯性技术学报，2023,31 (2):165-170.
